Роберт Ріґґл народився 21 квітня 1970 року в Луїсвіллі, штат Кентуккі, в родині Роберта Аллена Ріґґла старшого та його дружини Сандри (дівоче прізвище Шраут, Shrout). Батьки Роберта-молодшого працювали у страховому бізнесі.
Закінчив Канзаський університет (1992), де отримав ступінь бакалавра театрального та кінематографічного мистецтва. Служив у Корпусі морської піхоти США в Ліберії, Косові та Афганістані, звідки звільнився у військовому званні підполковника. Здобув ступінь магістра з державного управління у Вебстерському ініверситеті (Міссурі).
Роб Ріґґл мав намір навчатися на військового льотчика, проте вирішив зробити кар'єру комедіанта. Він отримав кілька ролей у популярному телешоу «Суботнього вечора в прямому ефірі» у сезоні 2004–2005 років, наступного року знімався в «Щоденному шоу».
Протягом 2000–2010-х років, незважаючи на відсутність головних ролей, Ріґґл знявся у великій кількості телевізійних шоу і серіалів, в кінофільмах та інших проєктах. На кінець 2021 року Роберт Ріґґл виконав близько 130 ролей. Характерний актор, що, як правило, грає агресивних та балакучих персонажів.
