Лібер народився в Нью-Йорку в 1931 році, вивчав мистецтво в Інституті мистецтв Пратта та Лізі студентів-художників. Саме в цей період він також зробив свою першу роботу над коміксами. Після навчання він провів чотири роки у військово-повітряних силах, брав участь у Корейській війні, перш ніж повністю розпочати свою кар'єру в галузі коміксів.
Лібер писав і малював історії про супергероїв, монстрів і ковбоїв, а також історію кохання для лінії Atlas свого брата, паралельно викладаючи уроки малювання. Він продовжував працювати для Marvel Comics в епоху Срібного віку коміксів. З 1964 по 1973 рік він значною мірою залишив жанр супергероїв, створивши вестерн-серію «Kid Rawhide Kid».
Лібер залишив Marvel у 1974 році, і став редактором чорно-білих коміксів, що виходили у видавництві Марвіна Ґудмена Atlas/Seaboard Comics. Коли компанія припинила своє існування, Лібер працював редактором у Marvel UK і написав «Captain Britain» та епізодичні історії про Людину-павука.