Франческа Анніс народилася 14 травня 1945 року у Кенсінгтоні, Лондон, в родині англійця Лестера Вільяма Ентоні Анніса (1914—2001) та його дружини напівбразильянки-напівфранцуженки Марікіти Парселл (1913—2009), де окрім неї були ще двоє синів — Квентін та Тоні. 1946 року родина переїхала до Бразилії, де її батьки управляли нічним клубом на Копакабана у Ріо-де-Жанейро, і де її матір також виступала як співачка. Через шість років вони повернулися до Англії, де Франческа отримала середню освіту, а також вивчала балет у Corona Stage Academy. В кіно дебютувала в підлітковому віці у невеликій ролі в фільмі «Котяча банда». 1963 року зіграла роль служниці в «Клеопатрі» Джозефа Манкевича з Елізабет Тейлор у головній ролі. Наступного року зіграла у фільмах «Нові пригоди Фліппера» та «Найогидніше вбивство» з Маргарет Рутерфорд. 1967 року виконала роль Естелли у мінісеріалі «Великі сподівання» за однойменним романом Діккенса. Справжній успіх принесла роль леді Макбет у фільмі «Макбет» Романа Полянського. 1977 року акторка номінувалася на Премію Лоуренса Олів'є за роль Крессіди у театральній постановці «Троїл і Крессіда» Шекспіра.
1979 року отримала премію BAFTA за роль Лілі Ленгтрі в біографічному мінісеріалі «Лілі» (1978), а також п'ять разів номінувалася на цю премію у цій же категорії: 1974 року за роль у мінісеріалі «Пін на перегляд шоу», 1976 року за роль Емми Боварі в мінісеріалі «Мадам Боварі» за романом Флобера, у 1998 та 1999 роках за роль Анни Файрлі в мінісеріалі «Безроссудливий», та 2000 року за роль Гіацинти Гібсон у мінісеріалі «Дружини та доньки» за романом Елізабет Гаскелл.