Наталія Єгорова народилася 22 серпня 1950 року в Ставрополі в сім'ї військовика. Згодом родина переїхала в місто Усольє-Сибірське, де вона закінчила школу.
У 1968—1969 роках навчалася в Іркутському театральному училищі, не закінчивши його вирішила їхати в Москву. У 1975 році закінчила Школу-студію МХАТ (курс Віктора Монюкова).
Після закінчення Школи-студії МХАТ стала акторкою Нового драматичного театру у Москві, де пропрацювала до 1984 року.
З 1989 року — акторка МХТ ім. А. П. Чехова.
З 2010 року — режисер і педагог Майстерні Н. Л. Скорика.
У кіно дебютувала в 1970 році, знімається у фільмах та телесеріалах — зіграла понад 90 ролей, у тому числі і в українських кінострічках.