Його першим самостійним фільмом був дитячий кольоровий фільм «Справа Лупінека». Він увійшов до мейнстріму з пародією на комікс «Хто хоче вбити Джессі?»; з цього фільму почалася його співпраця зі сценаристом Мілошем Макуреком. Серед їхніх найвідоміших фільмів — «Пане, ви вдівець!», «Дівчина на мітлі» та «Що, якщо поїсти шпинату». Найяскравішими телевізійними роботами стали всесвітньо відомі казкові серіали Арабелла, Летючий Честимир або Хом'як у нічній сорочці.
Серед найвідоміших його робіт — постановка за фільмом «Три горішки для Попелюшки» (1973). Цей фільм Ворлічек зняв за власним сценарієм. У багатьох європейських країнах (Чехія, Німеччина, Норвегія) цю картину традиційно показують по телебаченню на Різдво.
У 2017 році разом з публіцистом Петром Мацеком об'єднав свої професійні спогади в біографію «Пане, ви — режисер!».
5 лютого 2019 року помер від раку в в Празі, у віці 88 років.