Народився в Сицилії, потім переїхав до Риму в пошуках щастя.
У 1949 році Саро Урці зустрів режисера П'єтро Джермі, який запропонував йому роль у фільмі «Іменем закону». За роль у цьому фільмі Урці було нагороджено кінопремією «Срібна стрічка» у номінації «Найкращий актор другого плану». Урці був улюбленим актором Джермі, вони разом працювали у таких кінокартинах як: «Шлях надії» (1950), «Залізниця» (1956), «Факти вбивства» (1959) і «Альфредо, Альфредо» (1972). Головна роль у відомому фільмі П'єтро Джермі «Спокушена і покинута» (1964) принесла йому нагороду за «Найкращу чоловічу роль» на 17-му Каннському кінофестивалі і ще одну «премію „Срібна стрічка“ як найкращому акторові» у 1965 році.
Також він грав Дона Камілло (персонажа з оповідання італійського письменника Джованніно Гуарескі) та у фільмах — «Осором диявола» (режисера Джона Г'юстона), «Хліб, любов і ревнощі» (режисера Луїджі Коменчіні), «Жінка з соломи» і «Хрещений батько» (режисера Френсіса Форда Копполи).