Джулі Теймор народилася 15 грудня 1952 року в родині Мелвіна Лестера — лікаря-гінеколога і Елізабет Теймор (до шлюбу Берштейн) — викладачки політології.
Інтерес до театру проявила ще в дитинстві. У 9 років почала відвідувати дитячий театр Бостона, у старшій школі зацікавилася подорожами і відвідала Шрі-Ланку та Індію в рамках програми «Експеримент міжнародного життя», який є частиною пакету програм міжнародного обміну між США та іншими країнами.
1970 року Теймор вступила до коледжу в Огайо і 1974 року закінчила навчання з відзнакою.
Живе в Нью-Йорку з партнером, композитором Елліот Голденталем, з яким вони разом вже понад 20 років.
