Народилася 18 вересня 1971 року в Балтиморі, штат Меріленд, США. Своє ім'я отримала на честь Джади Роуленд (Jada Rowland), улюбленої акторки її матері. Має африканське та західноіндійське коріння. Донька Адрінн Бенфілд Джоунс, старшої медсестри в одній із клінік Балтимора, та Робсола Пінкетта Молодшого, керівника будівельної компанії. Адрінн завагітніла навчаючись у середній школі; молода пара одружилася, але через декілька місяців розійшлася. Джаду виховували матір та бабуся, яка, помітивши схильність своєї внучки до мистецтва, записала її на уроки піаніно, чечітки та балету. Має молодшого брата Каліба Пінкетта, який є актором та письменником.
Навчалася в Балтиморській школі мистецтв (закінчила 1989 року), де зустріла та потоваришувала з Тупаком Шакуром. Спеціалізувалася на танцях та театральному мистецтві. Продовжила навчання у Північнокаролінській школі мистецтв (North Carolina School of the Arts). Преслідуючи акторську кар'єру переїхала до Лос-Анджелеса.
