Актор часто грав ролі поліцейських, а також у кінокомедіях. Він грав з такими режисерами, як Діно Різі, Роберто Росселліні, Валеріо Дзурліні, Флорестано Ванчіні, Даріо Ардженто, Маріо Монічеллі і Луїджі Коменчіні. Універсальний і талановитий актор грав у різних жанрах, від комедії, до романтичної драми.
Салерно вважається одним з головних гравців у італійському театрі і знаходився в ряду з такими акторами як Вітторіо Гассман, Джорджо Альбертацці, Кармело Бене. Також актор грав за творами: Вільяма Шекспіра, Луїджі Піранделло, Вітторіо Альф'єрі, Едуардо де Філіппо, Бернарда Шоу, Мольєра, Карло Ґольдоні і Жана Кокто.
Помер від раку легень.