Народився р. у Києві (батько — болгарин і політичний емігрант, по лінії Комінтерну вчився і працював у Києві, був деканом Політехнічного інституту, заарештований в 1937 році). У 14 років захопився альпінізмом. Закінчив школу із золотою медаллю, Київський політехнічний інститут (1957), потім — у Москві: сценарний факультет Всесоюзного державного інституту кінематографії (1964) і Вищі режисерські курси (1966, вчився у майстрів Сергія Юткевича, Михайла Ромма, Юлія Райзмана, Леоніда Трауберга).
Працював асистентом режисера Київської студії телебачення, режисером Пермської студії телебачення, Молдавського телебачення і студії «Молдова-фільм», членом сценарної колегії.
З 1971 р. — режисер Київської кіностудії ім. О. П. Довженка. Знявся у ряді епізодів у своїх фільмах.
Член Національної Спілки кінематографістів України.
Донька — Рашеєва Дар'я Миколаївна, актриса.