Чалотра народилася у Вулвергемптоні та виросла із двома братами в селі Нижній Пенн, на південному сході міста. Її родина походить з Індії.
Вона вчилася акторській майстерності в Лондоні, в Гілдголській школі музики та театру та престижній Лондонській академії музики та драматичного мистецтва. Під час навчання вона розпочала свою театральну кар'єру: вона грала, серед інших у п'єсах The Village, «Багато галасу з нічого», «Венеційський купець» та сценічній адаптації «Великих сподівань» Дікенса. Вона розпочала свою кар'єру на екрані з ролі у серіалі «Вандерлуст», що випускався BBC One та Netflix.
