Народився в 1873 році в Єлисаветграді в єврейській родині. До появи «синематографа» у Росії працював фотографом (1888—1911). З 1910 року — фотограф та оператор першої російської кінофірми О. Дранкова.
У 1912—1917 pp. працював у кінофірмах О. Дранкова, Р. Перського, «Кіно-Альфа», «Біохром» та ін. У 1914 році зняв перший ігровий фільм «Золото, сльози та сміх...». До 1917 року зняв понад тридцять ігрових фільмів.
У 1917—1920 pp. — оператор кінохроніки, знімав події Лютневої революції у Петрограді.
У 1920—1921 pp. завідував кіносекцією при агітпоїздах ВЦВК, з 1923 року — оператор «Держкіно». У 1920-х рр. зняв кілька науково-популярних фільмів як оператор та режисер.
Син: Лемберг Олександр Григорович (1898—1974) — російський і радянський кінооператор. У кіно — з 1914 року, працював під керівництвом батька Г.М. Лемберга (з 1916).