Роб народився 12 березня 1949 року в Корнволі, штат Нью-Йорк, США. Дитинство провів у місті Ньюберг (штат Нью-Йорк) і закінчив Ньюберзьку академію 1967 року. Закінчив Гарвардський університет.
Особисте життя
З 2006 року перебуває у шлюбі. Має чотирьох дітей (трійнят від нинішньої дружини – Барбари Лардера, та дочку від попередніх відносин).