Народився 1935 року в Катрінегольмі.
Свою першу книгу Räknelära видав 1960 року, у віці 25 років, хоча на той момент він писав уже понад 10 років. За всю кар'єру написав 35 книг, де основна увага приділялася соціальній проблематиці. Його найвідомішим твором є роман «Barnens ö» (Дитячий острів), що розповідає історію молодого хлопця, який тікає з дитячого літнього табору, щоб провести час самому в Стокгольмі. Помітною книгою Єрсільда стала «Babels hus», яка розповідає про нелюдські обставини лікування у великій сучасній лікарні, образ якої було взято з Каролінської лікарні.
Окрім своєї письменницької діяльності, Єрсільд працював журналістом, зокрема був дописувачем у газеті Dagens Nyheter. 1999 року був обраний до Шведської королівської академії наук.