П'єр Гюффруа народився 22 квітня 1926 року в Парижі. Вивчав скульптуру в Національній вищій школі красних мистецтв у Парижі, навчався в Національній школі декоративно-прикладного мистецтва та з 1951 по 1953 рік — в Інституті перспективних досліджень кіно (IDHEC) (зараз La femis).
Кар'єру в кінематографі Гюффруа починав як помічник декоратора в 1957 році, потім працював як артдиректор з багатьма відомими режисерами з різних країн, зокрема, Марселем Камю, Жаном Кокто, Жаном-Люком Годаром, Рене Клеманом, Франсуа Трюффо, Луїсом Бунюелем, Етторе Сколою, Нагісою Ошімою, Романом Полянським та іншими.
У 1981 році П'єр Гюффруа отримав премію «Оскар» за найкращу роботу художника-постановника у фільмі Романа Полянського «Тесс». Він також п'ять разів був номінований на здобуття французької національної кінопремії «Сезар», тричі отримавши перемогу.
У 1992 році режисер П'єр Салі зняв документальний фільм, присвячений Пєру Гюффруа, «По той бік декорацій» (L'Envers du décor).