Ларрі Дрейк народився 21 лютого 1950 року в місті Талса, штат Оклахома. Батько Реймонд Дрейк — інженер нафтової компанії, мати Лоррейн Дрейк — домогосподарка. Закінчивши Університет Оклахоми, Дрейк переїхав в Даллас, де виступав у регіональному театрі. Зрештою, через гостру туги за рідною академією, де він хотів працювати викладачем, Дрейк пішов на прослуховування в театральну програму для випускників, де йому порадили стати професійним актором. Натхнений, він переїхав до Лос-Анджелесу в 1980 році і незабаром влаштувався на роботу в прославлений театр «Old Globe Theatre» в Сан Дієго, де працював протягом чотирьох років. У той же час у нього з'явилася можливість отримувати невеликі ролі у фільмах, таких як «Темна ніч лякала», «Малюк-каратист». Найвідомішою його роллю є м'який, слабкий духом Бенні з серіалу «Закон Лос-Анджелеса», якого він грав з 1987 року і аж до закриття шоу в 1994 році. За цю роботу він виграв дві премії «Еммі» (1988, 1989) і тричі номінувався на «Золотий глобус». Він повернувся до цієї ролі в 2002 році, коли вийшло продовження — телефільм «Закон Лос-Анжелеса». Завоювавши популярність, Дрейк знімється у цікавій ролі кримінального боса-садиста Роберта Дюрана у фільмі «Людина темряви», та його продовженні «Людина темряви 2». Він також втілив образ жорстокого психопата у фільмі «Доктор жартівник» і заможного власника плантацій, який шукає рабиню що втекла, у фільмі «Подорож Августа Кінга».
Дрейк відомий і за іншими фільмами та серіалами, у тому числі «Байки зі склепу», «Зоряний шлях: Вояжер», «Зоряна брама: SG-1», «Клієнт завжди мертвий», «Світляк», «Нічна посилка», «Острів фантазій», «Доктор жартівник», «Розслідування Джордан», «Бін», «Американський пиріг 2». Також озвучував персонажів з мультсеріалів «Бетмен майбутнього», «Джонні Браво», «Ліга Справедливості» та інших.
Був одружений з акторкою Рут де Соса з 15 жовтня 1989 по 1991 рік.
Помер 17 березня 2016 року в Лос-Анджелесі.