Народилася в Лондоні. У 1950 році одружилася з актором Стюартом Ґренджером, з яким пізніше знялася в декількох фільмах.
За свою акторську кар'єру, яка почалася з 14-річного віку, Сіммонс знялася в понад 50 кіно- й телефільмах. Серед найвідоміших ролей — Офелія у стрічці 1948 року «Гамлет» Лоуренса Олів'є, а також Естелла в екранізації роману Чарльза Діккенса «Великі надії» Девіда Ліна (1946 рік), Варінія у «Спартак» Стенлі Кубрика (1960).
У 1970-х роках Сіммонс почала зніматися на телебаченні. За роль Фіони Клірі у серіалі «Співаючі в тернині» (1983) була удостоєна премії «Еммі». У 1988 році, після десятирічної перерви, знову з'явилася на великому екрані у фільмі «Світанок» з Ентоні Гопкінсом і Г'ю Ґрантом.
Була одружена з актором Стюартом Ґренджером (1950—1960) і режисером Річардом Бруксом (1960—1977). Народила двох дочок, Трейсі Ґренджер (1956) і Кейт Брукс. У 1986 році пройшла курс лікування від алкоголізму і пізніше поселилася у Санта-Моніці в Каліфорнії.
Сіммонс двічі номінувався на «Оскар», отримала «Золотий глобус» в 1956 році і була визнана гідною «Еммі» у 1983 за роль у серіалі «Ті, що співають у терні».
22 січня 2010 року 80-річна акторка померла у своєму будинку у Санта-Моніці від раку легенів.