Народилася 20 червня 1967 року в Гонолулу, адміністративному центрі американського штату Гаваї.
Її батьки — Ентоні Девід Кідман та Джанель Енн Макнейл — вихідці з Шотландії та Ірландії, обоє народилися в Австралії.
З чотирьох років Ніколь почала займатися балетом. Захоплення танцями привело її до Австралійського театру для молоді, а потім до Театру Філіп-стріт, де, крім акторського хисту, вдосконалювала вокальні навички і вивчала історію театру.
Після початку кар'єри 16-річної Кідман її мати захворіла раком грудей. У 17 Ніколь взяла паузу від кар'єри та доглядала за матір'ю під час її лікування, пройшла курс масажу, щоб допомогти в реабілітації. У1984 мати переборола хворобу. Ніколь Кідман також мала підозру на рак 2004 року.
У фільмі «Дні грому» познайомилась з Томом Крузом, у грудні 1990 одружилася. Завагітніти довго не вдавалося, тож вони усиновили доньку Ізабеллу Джейн Круз (1992 р.н.) та сина Коннора Ентоні Круза (1995 р.н.). У лютому 2001 року Круз раптово подав на розлучення, посилаючись на «непримиренні розбіжності» та попросивши спільну опіку над дітьми. 2015 року колишній керівник Церкви Саєнтології Марк Ратбун заявив у документальному фільмі, що йому доручили «сприяти розриву Круза з Ніколь Кідман». Круз послідовник цієї церкви з 1986 року.
25 червня 2006 року Кідман одружилася з австралійським кантрі-співаком Кітом Урбаном, з яким познайомилася в Лос-Анджелесі в січні 2005 року на події на честь знаменитих вихідців з Австралії. 2008 року в Нешвіллі народила доньку Сандей Роуз. Знову завагітніти не вдавалося, тому другу біологічну доньку Фейт Маргарет народила 28 грудня 2010 року у Нешвіллі сурогатна мати.
Кідман народилась та виховувалась в ірландській католицькій родині. Вона сповідує католицьке християнство, відвідує Богослужіння. Певний час у шлюбі з Крузом цікавилась саєнтологією, після розлучення продовжила бути католичкою. Кілька місяців вивчала теологію в Університеті Пеппердайн в Малібу (Каліфорнія).
