Дебют Еско в кіно відбувся в 2005 році, в фільмі Гантера Річардса «Лондон». У комедії «LOL» 2012 року, яка вийшла в Україні під назвою «Літо. Однокласники. Любов», вона грає другорядного персонажа на ім'я Джаніс.
У 2006 році Еско отримала свою першу роль у телесеріалі. Це була роль Енджі Уотсон у серіалі «Місце злочину: Нью-Йорк». У березні 2007 року Еско приєднався до акторського складу драматичного серіалу CBS «Плантація». У 2009 році вона зіграла головну роль в епізоді серіалу «До смерті красива» разом з Полою Абдул. Еско зіграла модель нижньої білизни, яку звільнили з роботи за те, що вона публічно розповіла про історію своєї боротьби з раком молочної залози.
Еско знімається в серіалі «Спецпризначенці» (оригінальна назва «S.W.A.T.», англ.) з першого сезону, який вийшов 2017 року. Вона грає офіцера Крістіну «Кріс» Алонсо, яка в другому сезоні вступає в поліаморні стосунки.
